7. 后记

从发现并使用 roslibpy 这个库,到决定把它的文档翻译成中文,其实心血来潮的成分更大一点。最初是有两个动机,一是发现中文互联网上有关这个库的资料少得可怜,只有寥寥几条语焉不详的教程,所以有了通过写文档来将其介绍给更多中文用户的想法;二是恰好想折腾一番,一直觉得写技术文档是一个很神秘的事情,想通过这个项目学习一下。

断断续续地构建这个文档,前后恰好花了一周的时间,其中大部分时间消耗在了 Sphinx + reStructuredText + readthedocs 的各种挖坑与踩坑上,剩下的小部分时间才是用在文档翻译上面的。经过一周的速成,现在基本是个半吊子水平,以后如果再写技术文档,相信会顺利很多。

参与社区建设是一个正反馈的过程,我的工作虽然不大,但是可能会帮助到无数的人,所以我认为是有意义的。最后,如果这个文档帮助到了你,希望你也能够到我的 GitHub 仓库 给这个文档点一个 star,也算作对我的鼓励吧。

>> roslibpy 官方仓库:roslibpy <<

>> 本文档仓库:roslibpy-docs-zh <<

Wu Xin

2019.4.26.

2019.6.8. edited.

2019.7.8. edited.